Этот робот будет участвовать в первые.

Робот оснащен двумя средними двигателями из образовательного набора лего ев3.

4 датчика цвета позволяют роботы не слететь с линии.

Алгоритм релейный регулятор если успеем то будет пи регулятор.

Робот имеет два колеса для более лучшего поворота и чтоб не буксовал на трассе.

Надеюсь этот робот порадует нас победой на данном фестивале.

 Робот был несколько раз переделан и изначально был предназначен для другой трассы, более большой в плане ширины линии и протяженности.

Но был переделан специально для данного фестиваля.

В дальнейшим робот будет переделан и конструкцию планируем улучшать по мере изменения поставленных задач перед роботом.