Лига BrawlStarserov

ROB-74086

Данный робот построен на базе EV3. Управляется он через программу Clever. Способен распознавать скважины и помечать их красными и белым маркерами. Помнит, где он находится и быстро ездит по линиям. Строго соблюдает порядок выполнения задач, а именно сканирует две скважины 1й зоны, 4 скважины 2й зоны и 2 скважины 3й зоны. Когда отдаёт 3й маркер, едет за 4м к устройству горки и ставит 4й маркер у последней скважины. Поднимает флаг и финиширует в необходимой зоне.

Горка определеяет, что перед ней робот и самостоятельно опускается, чтобы маркер, находящийся в ней, опускался в шахту робота.

Выгрузка маркеров происходит прокручиванием мельницы и выгрузки кубиков.

Он делает высокоточные просчитываемые движения прямо, назад и повороты на месте. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024