ЮК-1

ROB-74093

Робот создан для соревнования "Эстафета" На базе конструктора Lego Mindstorms EV3 База робота состоит из двух больших моторов, двух датчиков цвета и блока управления. Клешня крепится к базе робота сверху. Имеет 2 степени свободы. Перекидывание всей клешни осуществляется при помощи одного среднего мотора, прикрепленного к базе робота. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием коронного механизма. Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии. Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.