ЮК-2

ROB-74095

Робот собран из набора LEGO EV3. Имеет два датчика цвета, два средних мотора, контролер EV3, два маленьких колеса 62.4 мм в диаметре.  Размеры робота 230х160 мм. Робот движется на трёх опорах, два колеса на средних моторах в задней части робота и опорное колесо впереди, возле датчиков. Робот собран небольшим, т.к. линия 2,5 см не самая широкая, поэтому датчики цвета ставим ближе друг к другу, для того, чтобы снизить колебания, и отклонение от линии. Центр тяжести робота расположен по середине конструкции. Вес робота 550 гр. Программа движения по линии написана с использованием регуляторов.