ЮК-3

ROB-74097

Робот собран из набора LEGO EV3. Имеет два датчика света, два больших мотора, контролер EV3. Основу движения составляют прямые зубчатые передачи с  соотношением 32 к 12. Принцип работы шагающего робота заключается в совместной работе всех компонентов. Сенсоры собирают информацию о окружающей среде, контроллеры анализируют эту информацию и принимают решения о движении, а приводы и суставы обеспечивают физическое выполнение движений.  Всего у  робота 8 точек опор. Размеры робота 170х250 мм.  Для прохождения по линии датчики цвета установили впереди на расстоянии друг от друга в 7,5 см. Вес робота составляет 843 гр. Центр тяжести  находится в средней части робота. Программа робота - базовая программа движения по линии.