Робот разработан для прохождения соревновательного полигона “Марафон Шагающих роботов”. Для его конструирования был использован образовательный конструктор LEGO Mindstorms EV3. В данной номинации важна конструкция робота, так и алгоритм движения робота. Шагающим роботом называется робот, который осуществляет перемещение не при помощи стандартных колёс, а при помощи специальных механических приспособлений. Для этого используется датчик цвета, который будет считывать значение яркости поверхности, для того чтобы узнать есть ли черная линия под роботом или нет. Если робот съезжает с пути, алгоритм изменяет скорость у малых двигателей и возвращает робота обратно на траекторию движения. Алгоритм подразумевает собой регулятор, который реагирует на изменение какого-либо параметра.