Вертикаль-3

ROB-74159

Данный робот предназначен для участия в номинации Футбол управляемых роботов 4х4. Робот собран на базе arduino. Для управления роботом был использован bluetooth модуль HC-06 и телефонная программа РобоТРЕК для подачи сигнала на робота. Пинающий механизм сделан с помощью соленоида и напечатанной на 3D принтере детали. Также на 3D принтере был напечатан корпус робота и колеса. У робота есть четыре отдельно управляемых мотора. Питание осуществляется четырьмя аккумуляторами 18650. Робот не превышает размер указанный в регламенте, а именно диаметром 220 миллиметров и весит меньше 5 килограмм. Плата управления роботом arduino UNO.