Фёдор

ROB-74197

Робот собран на базе образовательного конструктора LEGO EV3. Робот имеет 2 датчика цвета, которые работают в режиме яркости отраженного света, для обнаружения черной линии на белом поле. В качестве двигателей робот использует 2 средних мотора из набора EV3. В качестве колес у робота установлены колеса с диаметром 62.4 мм, так как они дают лучшее сцепление с поверхностью чем стандартные колеса из набора. А средние моторы позволяют роботу развить большую скорость в сравнении с большими моторами.  Робот имеет легкую конструкцию, где основную массу составляет блок управления роботом. Для езды по линии используется алгоритм с использованием ПД-регулятора.