Этот уникальный BEAM-робот был создан на кружке "BEAM-робототехника" под руководством Мельникова Сергея Алексеевича, что позволило нам погрузиться в мир робототехники, применяя теорию на практике. Робот был тщательно спроектирован в программе Corel Draw, что обеспечило точное и продуманное конструирование каждой детали.

Все элементы робота выполнены из 3-миллиметровой фанеры, что придает конструкции легкость и устойчивость. Детали вырезались на лазерном станке с использованием программы RDWORKS, что обеспечило идеальную точность и аккуратность сборки. В качестве основы для движения и управления роботом выбрана плата контроллера двигателей L298N, которая работает по принципу “H-моста” и позволяет управлять двигателями с высокой эффективностью.

Для навигации по лабиринту в роботе интегрированы всего два датчика касания, основанные на микропереключателях с металлической лапкой. Это простое, но эффективное решение позволяет роботу ориентироваться в пространстве, избегая препятствий. Используемые в роботе моторы, желтые или синие с редуктором, обеспечивают надежное и стабильное движение.

Дополнительно, для контроля скорости движения и уровня заряда аккумуляторных батарей, в роботе применена плата стабилизатора питания с встроенным мультиметром. Это позволяет не только максимально эффективно использовать энергию, но и предотвращает возможные перегрузки и разряды, что значительно продлевает срок службы робота.

Такой робот не просто механическое устройство, но и результат кропотливой работы, объединяющий в себе инженерное искусство и творческий подход, что делает его идеальным объектом для обучения и демонстрации возможностей современной BEAM-робототехники.