Мы представляем вам робота – чёрный дуолингус. Это не просто робот, это целая роботизированная система, предназначенная для решения задач базовой средней категории РРО 2024. Робот собран из образовательного робототехнического набора VEX IQ и состоит из контроллера, четырёх моторов, четырёх оптических датчиков, двух датчиков расстояния. Робот следует по линии при помощи оптических датчиков, расположенных снизу. При помощи нижнего датчика расстояния обнаруживает скважину. При помощи верхнего датчика расстояния обнаруживает оборудование скважины. При помощи клешни забирает оборудование. Также на роботе собран механизм, выталкивающий клапаны прямо в скважину. Также к данной задаче собрано специальное устройство, которое устанавливается на подставку. Его задача выталкивать клапаны роботу, когда робот будет подъезжать к подставке.