Жтуль
ROB-74215Данный робот собран на основе конструктора LEGO Mindstorms EV3. При сборке учитывались такие критерии как: универсальность выполняемых задач, сходство с парнокопытным животным, проходимость. Для того чтобы какое-либо тело при движении находилось в устойчивом положении, необходимо, чтобы оно имело опору. В данной конструкции используется по четыре ноги с каждой стороны, для того чтобы придать устойчивости шагающей модели. При сборке робота подвижные конечности крепились к роботу с помощью гладких серых штифтов, что позволило свободно вращаться конечностям. Движение конечностей в данной конструкции возвратно-поступательное. В конструкции используется механизм зубчатой передачи. Центр тяжести робота смещается вперед по ходу движения