Лапчик

ROB-74303

Рабочая плата робота, с помощью которой происходит всё управление роботом — ARDUINO MEGA PRO, работающая на микроконтроллере atmega 2560


Для управления моторами, которые соединены с редукторами и установленны в каждом из 4 ведущих колёс, используются 2 двухканальных драйвера моторов VNH2SP30



Манипулятор, работает с помощью нескольких сервоприводов, позволяющий ему захватить предмет, поднять его, доставить до необходимой ячейки, а затем опустить и отпустить 

Питается робот от 4 литийионных аккумуляторов, а дистанционное управление возможно благодаря FPV камере Caddx Ant Nano с с соотношением сторон полученного изображения 4:3 и беспроводного 8-канального передатчика 12ch, а также имеет 2 датчика китайского производства, позволяющие ему выполнять автономный проезд по линии

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024