Для выполнения поставленной задачи мы собрали 2 робота из 2x конструкторов Lego Mindstorms EV3. В ведущем роботе 2 больших мотора, 2 датчика света, датчик расстояния, гиродатчик и блок EV3. В ведомом роботе 2 больших мотора, 2 датчика света, гиродатчик и блок EV3. Программа для робота написала в Clev3r. По программе робот выполняет задание: 1. ведущий робот стартует и и подает сигнал ведомому о старте, таким образом роботы стартуют одновременно 2. Роботы синхронно едут по линии, пока ведущий робот не увидел стену 3. Он передаёт информацию об увиденной стене и они объезжают стену 4. Роботы доезжают до финиша и заканчивают свою работу.