Давайте знакомиться. Я - робот Протон. Меня собрали ребята из команды «Атом» – Абрамов Александр и Ни Сергей. Я сделан на конструкторе Wedo 2.0.  При моей сборке использованы два хаба, два мотора, один датчик расстояния и много деталей, таких как: балки, пластины, оси, штифты и другие. 

Мои задачи: передвигаться по полигону, объезжая препятствия, собирать спелые арбузы, перевозить их в магазин, доставлять коз на водопой, открывать/закрывать водопой, возвращать коз в козлятник и закрывать козлятник. 

В конструкции предусмотрена рамка для захвата арбузов и коз. Сначала ребята сконструировали подъемную рамку, с поворотным механизмом, но в испытаниях увидели, что она усложняет мою работу, поэтому заменили её на неподвижную рамку, подцепляющую груз снизу. 

В программе задействованы следующие блоки: старт программы, управление мотором (направление движения/мощность/время работы), управление датчиком (обнаружение препятствия).