GLaDOS
ROB-74435
Описание робота
Робот является прототипом и предназначен для автоматической консервации и расконсервации кустовых нефтедобывающих скважин.
Робот состоит из двух основных частей - это самоходная платформа и манипулятор.
Платформа имеет возможность танкового разворота на месте за счёт двух моторов с колёсами и трёх всенаправленных колёс. А также модульную систему быстрого съёма и замены манипулятора.
А манипулятор создан с использованием шести сервоприводов и имеет шесть степеней свободы. Конструктивная особенность и манипулятора является его компактность, но при этом большая рабочая зона. Компактность достигается за счёт способности манипулятора складываться сам в себя.
Для робота использованы:
Образовательный конструкторы bioloid и TRIK, а также часть деталей вырезано из фанеры с использованием лазерных принтеров и смоделирована в САПР с распечаткой на 3D принтерах.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024