Робот “Дуся” создан из набора лего eV3. Он имеет два мотора, к которым прикреплены колёса для движения. Также имеется третье маленькое колесо-шарик. Ещё робот имеет блок, где храниться сама программа. Также у него есть два датчика- датчик цвета и ультразвуковой датчик.                                                                                                                                                                                                               Сзади  у робота утяжелитель 

Из переднего редуктора выведен

а быстро вращающаяся ось, на которую

с обеих сторон надеты шестерёнки. При движении робота

эти шестерни

быстро вращаются и напоминают о паровозике из Ромашково. Выяснилось,

что эта ось, несмотря на её кажущуюся бесполезность, является необходимой

частью ро

бота. Когда мы её убрали, робот стал двигаться по дуге вместо

прямой линии, хотя оси передних колёс были связаны муфтой!

Левый мотор

RCX

был сильнее правого, и для равновесия ему необходима дополнительная

нагрузка.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         .