Команда «Быстрые улитки»

Описание робота «Петрович»

Наш робот полностью из деталей конструктора LegoEv3. Тележка-основа собрана в первую очередь, в нее входят:

1. Два средних мотора для движения робота.
2. Два датчика цвета для движения по черной линии.
3. Ультразвуковой датчик для определения расстояния до движущийся помехи и стенок лабиринта.
4. Датчик цвета для движения в лабиринте по правилу «Левой руки».

Также нами был разработан специальный захват, чтобы забрать баночку на поле «Кегельринг». Захват подбирает ее и поднимает ее для более удобного движения. В него входит:

1. Средний мотор, к которому захватывающий модуль.
2. Большой мотор, который поднимает захватывающий модуль с баночкой.

По умолчанию все создаваемые с помощью платформы LEGO MINDSTORMS Education Ev3 модели программируются с помощью с помощью графического языка программирования, использующего технологию LabView. Где мы и написали нашу программу.