Я построил и запрограммировал робота для участия в младшей категории Базовая и конструктора Лего Ев3. Чтобы мой робот был скоростным я использовал средние моторы и колеса 62,4. Два датчика цвета для движения по черным линиям. Для выполнения задачи по обследованию скважин я оснастил робота большим мотором, к которому приделан простой крючок, мотор его опускает и проверяет скважину на пригодность. Этот мотор я разместил в передней части робота, а в задней части робота находится средний мотор, который двигает механизм разгрузки маркеров, когда робот находит открытую скважину, он  выгружает маркер, Когда все 3 маркера, загруженные в робота на старте  закончатся, робот найдет последовательно 4 открытую скважину и поедет за четвертым маркером. Четвертый маркер загружается с помощью механического механизма, который приводиться в действие с помощью робота. Я составлял программу в среде разработки Clever, она вариативная после 4 скважины, чтобы роботу не приходилось до конца обследовать все скважины, а как только он находит 4 скважину, он перемещается в зону загрузки 4 маркера, а от нее уже возвращается назад к отрытой скважине, за это отвечает переменная в программе, она и разветвляет программу.