Своего робота по линии я назвал "8 бит". Корпус пластиковый, был напечатан на 3д принтере. Я использовал микроконтроллер arduino nano ATmega328p, драйвер моторов TB6612FNG, моторы GA12-N20. Для питания робота используется 2s аккумулятор, выдающий при полном заряде 8.7 вольт. В роботе используются два DC-DC преобразователя, повышающий (повышает напряжение до 12 вольт и питает силовую часть драйвера), и понижающий (понижает с 12 до 5 вольт, питает микроконтроллер и логическую часть драйвера). Главной особенностью данного робота является сенсор линии, их 8 штук, поэтому робот очень точный. Самое тяжёлое в создании робота - это написание для него программы. Используя вес сенсеров и их занчения, при помощи формулы находится ошибка (то, на сколько отклонился робот от линии). Далее ошибка закидывается в PID регулятор и мы получаем шим сигнал для моторов. Очень надеюсь, что робот пройдёт на следующий этап соревнований.