На стадии поиска нефти и газа производится бурение поисковых скважин с целью открытия месторождений. Первые поисковые скважины для изучения всей толщи осадочных пород бурят, как правило, на максимальную глубину. После этого поочередно разведуют каждый из «этажей» месторождений, начиная с верхнего. Помогает в этом особый образец-кёрн. 

В большинстве случаев отбор керна производится при бурении породы полой стальной трубой. 

 После изъятия керна из трубы, он раскладывается в керновые контейнеры в определённой последовательности нахождения его в геологическом разрезе скважины. Весь поднятый керн детально описывается и передаётся на хранение в кернохранилище.  В дальнейшем керн исследуется и анализируется. 

В кернохранилище должна поддерживаться определенная температура, а так же особое расположение керна. В ячейках стеллажей хранят по высоте не более 7 коробок с керном, которые во избежание деформации должны размещаться строго друг на друге по вертикали.

Выемка коробок с керном из ячейки должна осуществляться строго по одной, однако керн достаточно увесистый и его перемещение требует больших физических трудозатрат.  Проблема исследования заключается в том, что не смотря на разнообразие специалистов и их различные физические возможности, в лабораториях и исследовательских центрах не используется техника позволяющая облегчить работу с тяжелыми материалами, такими как керн. 

Наша команда поставила перед собой цель- создание эффективного прибора позволяющего сократить физические трудозатраты при работе с анализом керна.  

Представьте, что вы находитесь в лаборатории, и вам нужны пробы для анализа. Прямо от своего рабочего стола вы можете отправить умного робота, который доставит вам необходимый образец без лишних усилий. 

В нашем прототипе пока есть только два варианта , но в перспективе модель можно усовершенствовать так, что бы она могла привозить пробы с любого места хранилища. 

По сигналу кнопок управления модулем умный робот Керн перемещается к первому или второму шкафу, забирает пробу и привозит ее в исходное положение. Помогает в этом ему колесный ход, датчики касания, благодаря которым он едет вдоль линии и система рычагов у манипулятора, позволяющая захватывать вертикально расположенный керн. 

Для упорядочения программы мы использовали конструктор блока и переключатель. 

Что бы доказать эффективность нашего робота мы провели количественный эксперимент- запустили нашего робота 10 раз и проверили сколько раз он выполнит программу беспрекословно. В 9 из 10 случаях робот сработал успешно, что дает нам право считать его эффективным.