Описание робота «Тараканчик 01»

Робот "Тараканчик 01" состоит из деталей набора "Lego Mindstorms Ev3" а именно:

1. 2 больших мотора для перемещения.

2. 1 датчик цвета. 

3. 6 ног.

4. 1 управляющий модуль.

Робот перемещается по линии при помощи датчика цвета, определяющего яркость отраженного света.

При создании я впечатлялся муравьём, но потом решил переделать под мададаскарского таракана. Первая модель была очень хрупкой и могла упасть при ходьбе, поэтому я и переделал робота, сделал более хорошие ноги и механизм, который не ломался при ходьбе и выглядел лучшее. «Тараканчик 01» весит 790 грамм, хотя, по ощущениям, примерно 1 килограмм.