C.R.E.A.T.O.R.
ROB-74576Робот создан на основе STM32, корпус робота представляет собой плату с распаянными на ней компонентам. На роботе стоят 16 датчиков для езды по линии на основе оптопар ktir0711s, предусмотрена подсветка датчиков для уменьшения влияния окружающего света. Для управления моторами используется драйвер drv8870, моторы используются MR12 с передаточным числом редуктора 20:1. В конструкции используется импеллер для прижатия корпуса робота к поверхности. Используется LiPo аккумулятор с ёмкостью 380мА и напряжением 11.1В. В конструкции робота используется бесколлекторный мотор (импеллер) QX-Motor 30 мм. Диски колес были распечатаны на 3D принтере, а шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow.15:59