…..РОБОТ ДЛЯ ЭСТАФЕТЫ BLACK…..

Роботы сделаны из конструктора Lego mindstorms EV3. Оснащены тремя средними моторами и двумя датчиками цвета для следования вдоль черной линии. Для этого написан PD-регулятор. Так же на роботе есть захват с двумя степенями свободы для захвата и подъёма эстафетной палочки. Также на захвате робота натянуты канцелярские резинки для наилучшего зацепа эстафетной палочки. За выполнение программы отвечает программируемый блок EV3.  Спереди две лыжи, которые позволяют роботу преодолевать препятствие.  Также для проходимости установлены большие колеса.