COLOR_FOLLOWER

ROB-74622

Робот созданный на базе vex iq первого поколения. В сборке использовались два мотора, три датчика отраженного света, шесть шестерёнок и провода. Прошивается на программе vexos utility, а программируется в vexcode iq я выбрал вариант с языком c++. Основная идея заключается в следовании за счет первых двух датчиков для следования по черной линии и определения направление движения, однако по скольку линия часто прерывается используется еще один датчик спереди, расположенный на небольшом расстоянии от первых двух, для регулировки маршрута и для предотвращения потери следуемой линии.