Робот Круглый сделан на основе шагающего механизма Тео Янсена. Имееет два тактильных датчика. Каждый датчик отвечает за включение и отключение своей стороны ног. Когда работает правая сторона ног, робот Круглый поворачивает влево. Когда работатеет левая сторона ног, робот Круглый поворачивает вправо. Лабиринт имеет углы на поворотах и таким образом при срабокте датчика на угле. робот повернет в нужную сторону и дойдет до конца лабиринта. В роботе использовано два электрических двигателя, левый двигатель включает левые ноги, правый двигатель включает правые ноги. Когда работают два двигателя одновременно, робот идет прямо.