Denzov01

ROB-74697

Плата робота - самодельная, робот оснащен микроконтроллером Stm32. Крепления для моторов и аккумулятора были созданы с использованием 3D-принтера из PLA пластика. На роботе установлена линейка датчиков, состоящая из 16 оптопар KTIR0711S, которые позволяют роботу видеть линию. Для управления двумя моторами MR12, с передаточным числом 30:1, используется драйвер drv8870. Задняя часть робота оснащена импеллером QX-Motor 30 мм, который обеспечивает прижатие робота к земле и улучшает его маневренность. Пара колес была распечатана на 3D-принтере, а шины были изготовлены вручную с использованием силикона Sorta-Clear 12 и Mold Star 15 Slow, что обеспечивает надежное сцепление с поверхностью. Робот питается от трехбаночного LiPo аккумулятора ёмкостью 380 мАч и напряжением 11.1 В, что обеспечивает достаточную энергию для работы.