Asterisk*

ROB-74699

Роботы для соревнований RoboCupJunior Soccer Lightweight. Основа роботов представляет собой омниплатформу из четырех моторов компании Chihai, каркас робота сделан из двух уровней. На роботах также закреплен кикер, который способен выталкивать мяч, находящийся в зоне захвата роботов. На роботах закреплена материнская плата собственной разработки, спроектированная в САПР Altium Designer. Над материнской платой расположена плата для ИК датчиков TSSP58038 (используется  32 таких датчика) для определения положения мяча. Обе платы соединены друг с другом шлейфом. На роботах используется литий-полимерный аккумулятор на три ячейки с номинальным напряжением 11,4v (он находится в задней части роботов).