Alex001

ROB-74737

Я, Алексеева Арина, ученица кружка BEAM-робототехники, занялась созданием этого уникального робота под руководством нашего наставника Мельникова Сергея Алексеевича. В процессе работы мы использовали программу Corel Draw для того, чтобы точно спроектировать каждую деталь моего робота. Изготовление деталей происходило из 3-миллиметровой фанеры, которую мы вырезали на лазерном станке с помощью программы RDWORKS, что гарантировало идеальное соблюдение размеров и форм.

Мой робот управляется при помощи контроллера двигателей L298N, основанного на принципе H-моста, что позволяет эффективно регулировать работу двигателей. Оснащен он также двумя датчиками касания на микропереключателях с металлической лапкой, которые помогают ему ориентироваться в лабиринтах, избегая столкновений с препятствиями.

Использую различные моторы с редуктором — желтые или синие, что обеспечивает надежное и стабильное движение. Контроль за скоростью движения и уровнем заряда батарей осуществляется через плату стабилизатора питания с мультиметром, что позволяет мне максимизировать использование энергии и увеличивать время автономной работы робота.

Робот сделан из деревянной фанеры. Робот движется с помощью электродвигателей.Электродвигатели подключены к ногам робота. Робот собран с помощью контргаек. Они закручиваются с помощью пассатижей и шурупавёрта. Робот окрашен в чёрно-розово-красный цвет. На нём прикреплены усы.Ноги робота присоединяется к  основе,которая и соединяет ноги и основу вместе с помощью клея. Также на этой основе прикреплена и сама плата.Источником питания робота является батарейка крона.