Кантианец

ROB-74739

Робот собран для участия в соревновании “Большое путешествие: старшая категория”. Робот собран из конструктора LEGO Mindstorms EV3 45544 с использованием дополнительных мотора и датчиков. На роботе установлены два ультразвуковых датчика расстояния, два датчика цвета, работающих в режиме отражённого света, два средних мотора и один большой мотор. Робот способен проезжать по чёрной линии по пропорционально-дифференциальному регулятору, проезжать лабиринт с запоминанием в массив и обрезанием тупиков, а также выбивать все кегли из ринга и захватывать с помощью манипулятора центральную кеглю. Также на роботе для ускорения установлены большие белые колёса.