Робот
ROB-74756Робот служит для выполнения олимпиадной задачи. Для управления роботом используется микроконтроллер LEGO Mindstorm EV3. Так же в конструкции используются три датчика цвета в режиме работы «яркость отраженного света» для движения по черной линии по принципу пропорционально дифференцирующего регулирования. Еще один датчик, установленные на робота позволяет определять цвет меток на поле, для того чтобы понимать в какой последовательности и какие именно элементы перевозить на заданные позиции. Для захвата и подъёма перевозимых элементов служит большой мотор. Еще два больших мотора используются для передвижения робота по полю. Весь алгоритм работы нашего робота написан в среде программирования LEGO Mindstorm EV3.
Файлы
Добавлен 20.11.2024