Робот собран на собственной плате разработанной для контроллера atmega328, и имеет составные колеса, состоящие из дисков которые в свою очередь напечатаны на 3д принтере и состоят из пластика и шин состоящих из двухкомпонентного силикона которые мы отливали на собственноручно созданных формах. Диски а так же шины были моделированы в AutoDesk Inventor 2023, так же наш робот оснащен 5 лазерными дальномерами VL53L0X для определения стен вокруг себя, а так же для расчёта расстояния до них. Программа для нашего робота была написана нами на языке Arduino v1.7. (Изображение робота неактуально).