Игорь - робот для участие в программе РРО: Средняя категория "Зеленые города". Основан на стандартном наборе Lego Mindshtorm Ev3 с тремя инфракрасными датчиками (1 - для определения парковых элементов, 2 - для движения по линии про помощи ПИД-регулятора),  управляющих блок EV3, гироскоп,  2 больших мотора и 1 средний - для устройства захвата, который позволяет захватить сразу три парковых элемента, что влияет на скорость выполнения задачи. Для большей манёвренности робота 2 больших мотора расположены максимально далеко друг от друга. Была проведена детальная работа над каркасом робота, спроектировано более крепкое соединение и устойчивое крепление захвата. Робот подходит по всем пунктам регламента данной программы. Программируется в среде EV3 Classroom .