Мониторинг магистральных нефте-газопроводов при помощи квадрокоптера и Искуственного Интелекта.

Мы собрали на базе Квадрокоптера Российского производства ЦМИТ г. Челябинска и китайской фирмы litebee для проведения занятий по пилотированию и программированию летательных аппаратов с помощью визуально- ориентированной среды программирования Scratch.

Квадрокоптер совместим с конструкторами LEGO, а также с контроллером Tinkamo для управления летательным аппаратом. Это даёт возможность соединить робототехнические наборы и летательные аппараты в рамках одной среды программирования. Не требует пайки и предназначен для изучения основ пилотирования и программирования.

Так же мы установили на него Образовательный набор производстка ZMrobo Intelligence Storm c модуле искуственного интелекта. Модуль содержит элементы зрения и слуха. Может применяться в машинном зрении и посредством общения с модулем.

Модуль Искуственного интелекта обучаемый. Ма его запрограммированили на распознания Крастного цвета (огня!), квадрокоптер летает вдоль газовой трыбы и смимает на камеру, если в объектив камеры подавает красный цвет, то модель передает сигнал на микроконтроллер а он с вою очередь передает сигнал на ПО которое установленно на компьютере. Компьютер слушит командным пуктом за которым находится человек, и на нем установленно ПО где идет картинка онлайн с камеры и визуализация картинки, где показано если ест ьавария то выдается gps координаты авариии.