МЕТА

ROB-74815

Робот «МЕТА»

Мета – это робот, собранный на базе конструктора Lego Mindstorms EV3.

В свою конфигурацию робот включает следующие компоненты:

  1. Блок управления
  2. Датчики движения (два), который позволяет ему ориентироваться на противника
  3. Два больших мотора, которые обеспечивают движение робота по полю сумо
  4. Датчик цвета (два), чтобы совершать маневры при касании черно черты
  5. Корпус

Робот запрограммирован в Lego Mindstorms educations EV3.

МЕТА-робот сконструирован таким образом, чтобы блок управления обеспечивал колёсам хорошее сцепление с поверхностью, и даже мощным противникам придётся постараться вытолкнуть нашего робота. 

Робот имеет широкий обзор, позволяющий мгновенно атаковать противника. МЕТА покрыт бронёй, состоящей из множества деталей, которая не позволяет противнику запутаться в проводах нашего робота, а также содержит декоративные элементы. Робот оснащён декоративным элементом в виде ушей и соответствует размерам 15 на 15 сантиметров. 

В начале нашего пути было непросто создать конструкцию, похожую на куб, но мы справились. Конструкция состоит из нескольких слоёв: первый слой — двигатели, затем вычислительный слой с блоком управления, расположенным горизонтально на двигателях, между которыми находится датчик цвета, аккуратно встроенный в наш дизайн, после чего установлены два ультразвуковых датчика, обеспечивающих широкий обзор. 

Броня хорошо интегрирована и крепится в оптимальных местах робота, дополнительно защищая ультразвуковые датчики от повреждений во время сражений с противниками. Задний привод робота обеспечивает защиту от нежелательных воздействий со стороны противников.