Уникальность и предназначение робота.  Ну, уникального в нем почти ничего нет, ведь это мой первый проект на ардуино. Предназначен для соревнований сумо.

Конструкция робота  + его платформа.  Робот сделан из подручных материалов (ну как подручных, скорее просто из распространенных материалов) и элементов платформы Arduino. На борту робота установлены: управляющая плата Arduino nano (с процессором ATmega328P), два датчика линии (ИК датчики препятствия), ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04), ИК приемник (модель которого я не знаю) для запуска/остановки программы, два двигателя и редукторы для них, две батарейки (крона).

Алгоритм действия робота. Робот после запуска программы ждет сигнала от ИК пульта, после ждет 5 секунд. Он начинает искать противника (крутится на месте пока не заметит его) и после обнаружения начинает ехать на него. Если робот по ошибке поедет в сторону от врага и наедет на край поля, то он остановится и поедет назад, а после снова будет искать противника.