Слон

ROB-74884

Робот создан для соревнования: гонки шагающих роботов для начинающих. Шагающий робот собран на базе образовательного набора Lego EV3 Mindstorms, с применением блока управления EV3, двух датчиков расстояния для обнаружения препятствий и передачи сигнала на блок управления, который дает команду на изменение траектории движения по лабиринту, трех моторов (двух больших и одного маленького). Два больших мотора с шатунным механизмом обеспечивают движение робота, малый мотор приводит в движение «саблю», которая сбивает кегли. Шагающий механизм для преобразования вращательного движения в поступательное собран по мотивам механизма Чебышева с использованием пяти больших балок. Робот запрограммирован в программе Classroom. Робот испытан на полигоне пять коридоров (два маленьких и три больших).

Файлы

Добавлен 02.07.2024