Я, Левко Сергей, ученик кружка BEAM-робототехники, принял активное участие в создании этого инновационного робота под чутким руководством нашего наставника Мельникова Сергея Алексеевича. Проектирование робота выполнил в программе Corel Draw, что позволило мне точно спланировать каждую деталь конструкции.

Для изготовления деталей я выбрал 3-миллиметровую фанеру, которую затем аккуратно вырезал на лазерном станке через программу RDWORKS, обеспечивая высокую точность и аккуратность сборки. Управление моим роботом осуществляется через контроллер двигателей L298N, работающий по принципу H-моста, что гарантирует эффективное и точное управление двигателями.

В роботе установлены два датчика касания на микропереключателях с металлической лапкой, которые позволяют ему успешно ориентироваться и избегать столкновений в лабиринтах. Для движения использую разнообразные моторы с редуктором — желтые или синие, что обеспечивает его устойчивость и надежность в движении.

Контроль за скоростью и уровнем заряда батарей осуществляется с помощью платы стабилизатора питания, встроенного мультиметра, что позволяет мне эффективно управлять энергопотреблением и продлевать время работы робота.

Этот проект был не только полезным в обучении основам робототехники, но и позволил мне реализовать собственные инженерные идеи, создав функционального и продуктивного робота.