Я, Коломойцев Светослав, участник кружка BEAM-робототехники, с гордостью делясь своим опытом в создании этого уникального робота под опытным руководством нашего наставника Мельникова Сергея Алексеевича. Весь процесс начался с тщательного проектирования в программе Corel Draw, что позволило мне детально проработать каждый аспект конструкции робота.

Использование 3-миллиметровой фанеры для создания деталей и точная их вырезка на лазерном станке через программу RDWORKS обеспечили качество и точность каждой компоненты. Центральным элементом управления в моём роботе стала плата контроллера двигателей L298N, которая эффективно регулирует двигатели по принципу H-моста.

Мой робот оснащен двумя датчиками касания на базе микропереключателей с металлической лапкой, что позволяет ему уверенно маневрировать в лабиринтах и избегать препятствий. В качестве двигателей я выбрал модели с редуктором, желтые или синие, для обеспечения надежного и стабильного движения.

Также в роботе установлена плата стабилизатора питания с мультиметром, что критически важно для контроля скорости движения и мониторинга состояния аккумуляторных батарей, максимизируя тем самым время его автономной работы.

Этот проект не только углубил мои знания в области робототехники, но и дал мне возможность применить свои навыки в реальной практике, создав функционального и эффективного робота, который является истинным воплощением инженерного искусства.