Робот для езды по линии, на основе двух моторов с редуктором, управляемых через шину I2C. За сенсорную часть отвечают 9 датчиков линии, расположенные в небольших промежутках друг от друга. В качестве отладочного устройства была использована плата, от аппаратной платформы Arduino - “Nano”. Также была создана электросхема для разведения электрического тока по модулям и устройствам в роботе. В качестве корпуса, для размещения электрических схем и модулей, был использован черный текстолит, с двумя слоями медных дорожек, для соединения модулей. Для управление движением, был использован пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, который обеспечивает высокоточный и качественный сигнал.