фтл 2
ROB-75070У нас имеется робот собранный по большей части на ресурсах Физтех-Лицея . В нашей машинке мы использовали такие технологии как ударный механизм,дриблер и многие другие . Она собрана из:
1. Корпус
Детали для сборки корпуса:
- нижняя аллюминиевая плита для крепления моторов, шаровой опоры.
- средняя акриловая плита для для крепление контролера драйвера моторов связывающей платы и модуля управления .
Верхняя акриловая панель для защиты электроники крепление и переноски , а также нумерации.
2. Начинка
Аккумулятор 11.1 вольт.
Два мотора 12 вольт с энкодером - 200 импульсов на оборот с возможностью детектировать направление движения.
Два драйвера моторов 10А импульс, 2А постоянно 16 вольт максимум.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 2 ампера.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 3 ампера.
DC-DC преобразователь на 7 вольт 2 ампера.
Набор проводов для соединения
Блок управления на Arduino mega 2560 с :
3.модуль связи
- Bluetooth модулем HC-05,
- MPU6050,
- выводами SPI, I2C, UART,
- выходами с MOSFET транзисторами для коммутации силовой части
Используя данные комплектующие мы получаем идеальный баланс между маневренустью скоростью и ифективеостью
. Корпус
Детали для сборки корпуса:
- нижняя аллюминиевая плита для крепления моторов, шаровой опоры.
- средняя акриловая плита для для крепление контролера драйвера моторов связывающей платы и модуля управления .
Верхняя акриловая панель для защиты электроники крепление и переноски , а также нумерации.
2. Начинка
Аккумулятор 11.1 вольт.
Два мотора 12 вольт с энкодером - 200 импульсов на оборот с возможностью детектировать направление движения.
Два драйвера моторов 10А импульс, 2А постоянно 16 вольт максимум.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 2 ампера.
DC-DC преобразователь на 5 вольт 3 ампера.
DC-DC преобразователь на 7 вольт 2 ампера.
Набор проводов для соединения