Капибарин
ROB-75074Робот с проектирован на базе конструктора Лего. На колесной базе 4х2. Привод осуществлён на задние колеса, раздельный. На передней и задней оси установлены колеса одинакового диаметра. Для лучшей проходимость рама гибкая за счёт применения в ней упругих элементов,. Для ориентации в пространстве робот оборудован ультразвуковыми и оптическими датчиками (для защиты установлены губки). Выбранное конструктивное решение обеспечило хорошую управляемость в сочетание с высокой проходимостью. Центр тяжести робота смешен к задней оси. При сборке стремились к использовать минимуму деталей для снижения массы робота, при обеспечении необходимой жесткости. контролер расположен верхней части для удобного доступа к нему.