Капибарин

ROB-75074

Робот с проектирован на базе конструктора Лего.  На колесной базе 4х2.  Привод осуществлён  на задние колеса, раздельный. На передней и задней оси  установлены колеса одинакового диаметра.  Для лучшей проходимость рама гибкая за счёт применения в ней упругих элементов,.  Для ориентации в пространстве робот оборудован ультразвуковыми и оптическими датчиками (для защиты установлены губки).  Выбранное конструктивное решение обеспечило хорошую управляемость в сочетание с высокой проходимостью.  Центр тяжести робота смешен к задней оси.  При сборке стремились к использовать минимуму деталей для снижения массы робота, при обеспечении необходимой жесткости. контролер расположен верхней части для удобного доступа к нему.