Здравствуйте! Я участник Большого Путешествия. У моего робота из конструктора EV3 есть два датчика света для езды по линии (слалом и горка) и кегельринга, а также два ультразвуковых датчика расстояния для слалома (обнаружение препятствия), лабиринта (правило правой руки в лабиринте) и обнаружения банок в кегельринге. На фото базовый робот, собранный из лицейского конструктора, на соревновании будет из моего личного набора!!! Конструкция не очень надёжная на фото, поэтому я ещё его покрепче сделаю. Также возможна замена бокового датчика расстояния на гиродатчик. Скоро я ознакомлюсь с разделом 6 “Действия в лабиринте” курса “Уроки робототехники. Level 2.”. Там всякие интересные фишки езды по лабиринту, с помощью которой можно будет быстрее его проехать. 
Робот запрограммирован в среде TRIK STUDIO. В программе есть четыре подпрограммы для каждого полигона, переключающиеся с помощью обнаружения перекрёстков.