Робот создан для соревнования "Ралли по коридору: образовательные конструкторы", на основе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Он имеет два ультразвуковых датчика, для определения расстояния до стен коридора. Программа написана по принципу ПИ- регулятора. Также робот оснащен датчиком света/цвета, для определения стоп-линии и препятствий на пути.