Новая папка(1)
ROB-75171Робот на основе платформы Arduino: микроконтроллерная плата Arduino Uno, два мотора постоянного тока, драйвер для управления моторами, шилд для приема сигналов по Bluetooth-каналу (шилд оснащен возможностью подстройки пороговых уровней с помощью потенциометров и светодиодами), два аккумулятора 18650 на 3.7 В. Пульт управления роботом оснащен микронтроллером с возможностью передачи сигналов по Bluetooth-каналу (которые принимает шилд, установленный на роботе). К пульту подключаются два сенсора электромиограммы (ЭМГ). Программа для управления роботом написана в среде Arduino IDE на языке C++. Размеры робота: 12 х 12 х 10 см. Вес: менее 1 кг.