Чебурашка

ROB-75189

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 для выполнения отборочного задания категории “Практическая олимпиада по робототехнике LEGO: для начинающих”. На роботе есть два больших мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для движения по черной линии. Используем 2 колеса 56mm x 34mm Technic Racing Medium. Бампер представляет из себя некоторое количество соединенных балок. Робот оснащен датчиком цвета Lego EV3, а также одним ультразвуковым датчиком. Программа сделана в TRIKStudio. В основе программы – пропорциональный регулятор. Увидев кеглю, робот поворачивается вправо (или влево) в зависимости от порядкового номера кегли и выбивает в последствии в нужную сторону. Таким образом, программа работает уверенно и стабильно. И успешно выполняет поставленную задачу.