Толкатель 3000

ROB-75239

Робот “Толкатель 3000” собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот оснащен двумя колесами, двумя моторами, датчиком цвета и датчиком расстояния. Для того чтобы “Толкатель 3000” мог собирать банки, робот был оснащен специальными рогами. В контроллер EV3 установлена программа с помощью программы Lego Mindstorms EV3 Home Edition. Принцип работы робота состоит в том, что он вращается в центре, пока не увидит нужную банку, а затем едет вперед, чтобы схватить банку и вытолкнуть её за черную линию, не заехав за неё самому. Как только банка остаётся за линией, робот возвращается в центр круга. После этого идут повторы описанного цикла.