Cago

ROB-75266

Робот-сумоист создан на основе образовательного робототехнического конструктора Lego Mindstorms Education EV3. 

Робот соответствует следующим требованиям: ширина и длина– 150 в вертикальном положении, масса – 950 г, 

В конструкции робота используются два больших сервомотора, которые управляют колесами. Также имеется средний сервомотор, который управляет рычагом, оборачивающим робота из вертикального положения в горизонтальное. Робот осуществляет действия по истечении 5 секунд после запуска программы. Робот  увеличивается в размерах после начала матча, переворачиваясь из вертикального положения в горизонтальное. Запускается робот из вертикального положения, он стоит на задней части, в которой находится рычажок, управляемый средним сервомотором - в этом положении он измеряется на соответствие размерам. Робот физические не разделяется на части, остается единым цельным роботом в течении всего раунда.

В конструкции робота используется датчик цвета и ультразвуковой датчик.

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024