Кип

ROB-75366

Робот имеет пластиковый корпус, состоящий из двух ярусов. Такой дизайн обеспечивает компактность и удобство расположения компонентов.

Нижняя площадка. На нижней площадке установлены два мотор-редуктора, обеспечивающие движение робота. Также здесь размещен ударный механизм, который предназначен для точных и мощных ударов по мячу.

Ударный механизм. В ударном механизме используется мотор с зубчатым колесом и зубчатой рейкой, которая связана с толкателем. Такая конструкция позволяет осуществлять быстрые и сильные удары, что является ключевым для эффективной игры в робофутбол.

Управление двигателями. Для управления моторами, обеспечивающими движение, используется драйвер L298n. Данный драйвер позволяет контролировать направление и скорость вращения моторов, что обеспечивает высокую маневренность робота.

Управление ударным механизмом. Ударный механизм управляется при помощи драйвера MX1508, который позволяет точно контролировать работу ударного устройства, обеспечивая быстрые и точные удары.

Контроллер. Все драйверы подключены к плате Arduino Nano, которая выполняет функцию основного контроллера робота. Arduino Nano обрабатывает сигналы управления и координирует работу всех компонентов робота.

Система управления. Робот может управляться двумя способами:
1. Мобильный телефон по Bluetooth.  Используется Bluetooth-модуль HC-06, который позволяет передавать команды с мобильного устройства на Arduino Nano.
2. Радиоаппаратура Flysky предоставляет альтернативный способ управления с помощью радиопередатчика, что может быть удобно в условиях соревнований.

Такая комбинация систем управления и компонентов обеспечивает высокую гибкость и надежность робота в условиях соревнований по робофутболу, позволяя эффективно маневрировать и наносить точные удары по мячу.

 

Дополнительные файлы

Добавлен 18.05.2024

Добавлен 18.05.2024