ЛЕВИАФАН2

ROB-75384

Робот команды Левиафан разработан для участия в Кубке образовательной робототехники по программе ЭСТАФЕТА. Он собран на платформе RobotBitпод управлением платы Micro:bit ver.1.0 и запрограммирован в среде KittenBlock. Более чем на пятьдесят процентов робот состоит из деталей распечатанных на 3D принтере. Также в конструкции робота использованы детали из набора LegoMindstormsEV3 Education. Задние колеса робота являются ведущими. Вращение каждого колеса обеспечивается двумя моторами GeekServo. Увеличение скорости движения робота по полигону достигается за счет использования повышающей передачи из блока шестеренок.  Захват робота собран из распечатанных на 3D принтере конструктивных элементов и управляется двумя серво моторами.  Один из них отвечает за движение манипулятора вверх/вниз, а второй отвечает за работу захвата. В передней части робота установлены четыре датчика Line Tracker, которые обеспечивают движение робота по линии. Преимущества конструкции: скорость, маневренность и точность работы манипулятора.