Hummel
ROB-75470Основа данного робота выполнена из фанеры, что делает его конструкцию более легкой и эргономичной. Основные механизмы, обеспечивающие движение робота, созданы с помощью 3D принтера, что придает конструкции прочности и надежности. "Мозг" робота-плата Arduino UNO,с помощью которой робот может быть запрограммирован на выполнение любых необходимых задач. Мощный сервопривод позволяет быстро осуществлять повороты под необходимым углом. Робот обладает высокими показателями ударостойкости благодаря грамотно спроектированной форме фанерной основы и расположению наиболее важных узлов механизма под её защитой. Высокий клиренс дает возможность роботу преодолевать высокие преграды, без затруднений взбираться на наклонные плоскости, в том числе эстакады. Питание робота-3 аккумуляторные батареи, обеспечивающие необходимую мощность и запас энергии для робота. Для ориентации робота на трассе используются 3 лазерных дальномера (на данном экземпляре пока не установлены).Дальномеры позволяют роботу быстро менять направление движения, вписываться в повороты практически любой крутизны. Программа подразумевает начало движения робота после 5ти секундной паузы, позволяющей участнику удалиться с трассы до его старта. На данный момент робот дорабатывается технически и программно, всесторонне совершенствуется.